宮崎県で犬と日帰り旅行｜愛犬と一緒に行けるお出かけスポット7選
宮崎県には、愛犬と一緒に歩ける公園や史跡、高原の花畑、海の近くのドッグランがあります。この記事では、施設の公式サイトや公式SNSで犬を連れて入れると確かめられた場所だけを、県北・県央・県西のエリアごとに7か所紹介します。
掲載している情報は、2026年10月時点で各施設の公式サイトで確認した内容です。変わることがあるので、お出かけ前に公式サイトで最新情報を確認してください。
宮崎県で犬と日帰り旅行できるスポットの早見表
| スポット | エリア | 愛犬と過ごせるところ | 料金 |
|---|---|---|---|
| 高千穂あまてらす鉄道（高千穂駅） | 高千穂町 | 高千穂駅の構内（リード付きで散歩・記念撮影） | 入場料1人100円（愛犬と乗車はできない） |
| 日向サンパーク | 日向市 | ドッグランのみ | ドッグラン1日 1頭目330円・2頭目以降220円 |
| 西都原古墳群 | 西都市 | 園内（リードなどでつなぐ） | 駐車場は無料 |
| 平和台公園 | 宮崎市 | 公園内の散歩（リードを短く持つ） | 公式サイトに記載なし |
| こどものくに・AOSHIMA PICNIC CLUB | 宮崎市（青島） | 決められたDOG AREA、有料のDOG RUN・DOG SPACE | 入園無料、DOG RUN・DOG SPACEは1匹1時間500円 |
| スノーピーク都城キャンプフィールド | 都城市 | キャンプフィールド（デイキャンプ） | デイキャンプ1サイト2,500円〜3,000円 |
| 花の駅 生駒高原 | 小林市 | 敷地内 | 入園料 中学生以上700円 |
宮崎県で愛犬と一緒に行けるお出かけスポット7選
1. 高千穂あまてらす鉄道（高千穂町）
高千穂あまてらす鉄道は、高千穂駅から高千穂鉄橋までの5.1kmを往復する「グランドスーパーカート」を運行している施設です。公式Instagramでは、高千穂駅の構内はリードを付けていれば、愛犬と散歩や記念撮影ができると案内されています。ただし、ペットと一緒にカートに乗ることはできないと書かれています。
- 愛犬と過ごせるところ：高千穂駅の構内（散歩・記念撮影）。ペット同伴での乗車はできません
- 犬連れの決まり：リードを付けること。撮影のときは愛犬が逃げ出さないように、また、ほかのお客さんの様子にも気を配るようにと書かれています。ワクチン証明などの要否は公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 料金：入場料は1人100円（環境整備費）とされています
- 時間・休み：受付は9時〜15時25分とされています。毎月第3木曜日はメンテナンスのため休園です（ゴールデンウィーク・夏休みは通常どおり運行）。雨の日は休業になることがあり、その日の運行情報は、開園時にトップページで更新されるとされています
2. 日向サンパーク（日向市）
日向サンパークは、道の駅「日向」から700mのところにある公園で、遊具広場やテニスコート、グラウンドゴルフ場、オートキャンプ場があります。公式サイトでは、ドッグラン以外での犬の散歩は禁止とされているので、愛犬と過ごせるのはドッグランです。ドッグランについては、宮崎県のドッグランの記事でも紹介しています。
- 愛犬と過ごせるところ：ドッグランのみ（公園のほかの場所での散歩は禁止）
- 犬連れの決まり：ドッグランの利用には、犬鑑札、狂犬病予防注射の領収書、申し込む人の身分証明書（運転免許証）、登録する犬の写真2枚（縦3cm・横2.5cm）が必要とされています。写真は当日500円で撮ってもらうこともできると書かれています
- 料金：ドッグランは1日あたり1頭目330円、2頭目以降220円。年間パスは1頭目6,600円、2頭目以降4,400円とされています
- 時間・休み：ドッグランの利用時間は9時〜17時。休みは公式サイトに記載なし（行く前に確認）
3. 西都原古墳群（西都市）
西都原古墳群は、西都市にある特別史跡公園です。ご利用案内では、園内は365日利用できるとされています。ペットはリードなどでつなぎ、フンは持ち帰るように書かれています。
- 愛犬と過ごせるところ：園内（屋外）。考古博物館などの建物の中に入れるかは公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 犬連れの決まり：リードなどでつなぐこと、フンを持ち帰ること。ワクチン証明などの要否は公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 料金：駐車場は利用料金不要とされています。園内の利用料金は公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 時間・休み：園内・駐車場は365日利用できるとされています。考古博物館が休館の日は、古墳の内部の見学はできないと書かれています
4. 平和台公園（宮崎市）
平和台公園は、宮崎市にある県立の公園です。公式サイトでは、「はにわ園」がある公園で、池のまわりや山の尾根に沿った散策路は散歩にぴったりのコースだと紹介されています。公園のお知らせ（2025年5月）では、第3駐車場のまわりでイノシシが確認されたため、ペットの散歩ではリードを短く持ち、まわりに気をつけるよう呼びかけています。
- 愛犬と過ごせるところ：公園内の散歩
- 犬連れの決まり：リードを短く持ち、まわりに気をつけること。イノシシを見かけたら近づかず、安全な場所へ離れるように書かれています。ワクチン証明などの要否は公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 料金：公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 時間・休み：公園の開園時間は公式サイトに記載なし（行く前に確認）。駐車場の利用時間は、第1駐車場5時〜22時、第2駐車場8時30分〜17時、第3駐車場5時〜20時、第4駐車場は年中開放とされています
5. こどものくに・AOSHIMA PICNIC CLUB（宮崎市）
青島にある「こどものくに」の中にあるAOSHIMA PICNIC CLUBでは、愛犬と過ごせる場所が3つに分けられています。共有エリアの「DOG AREA」のほか、リードを外して遊べる有料の「DOG SPACE」（小型犬のみ）と「DOG RUN」（小型・中型・大型犬）があります。JR日南線「子供の国」駅から中央ゲートまで徒歩1分とされています。
- 愛犬と過ごせるところ：マップの斜線部分のDOG AREA、FOREST CAMP AREA内のDOG SPACE、SEA SIDE CAMP AREA内のDOG RUN
- 犬連れの決まり：DOG AREAでは、抱っこ・カート・マナーパンツのどれかが必要とされています。DOG RUN・DOG SPACE以外の場所ではリードかケージを使い、リードなしで連れて歩くことは禁止です。DOG RUN・DOG SPACEは、過去1年以内に5種以上の混合ワクチンを接種していること、ヒート（発情）中でないこと、ノミ・ダニや伝染する病気がないことなどが条件です。レンタルのテントの中にペットを入れることも禁止されています
- 料金：入園料は無料。DOG RUN・DOG SPACEは1匹1時間500円（5回券1,500円）とされています。駐車場は第1駐車場が24時間500円（最初の30分は無料）、第2駐車場が無料と書かれています
- 時間・休み：ゲートは9時〜21時。DOG RUNは9時〜17時、DOG SPACEは11時〜18時とされています（ご利用ガイドのページでは、DOG RUN・DOG SPACEとも9時〜17時と書かれていて、記載が分かれているため行く前に確認）。予約サイトから事前に予約し、CLUB HOUSE 1階のレセプションで受付をします（空きがあれば当日受付もできる）。休みは公式サイトに記載なし（行く前に確認）
6. スノーピーク都城キャンプフィールド（都城市）
スノーピーク都城キャンプフィールドは、関之尾公園を含む施設内にレストランやカフェもあるキャンプ場です。公式サイトでは、日帰りで公園の散策も楽しめると紹介されています。よくある質問では、ペットの同伴はできるとされていて、日帰りのデイキャンプもあります。
- 愛犬と過ごせるところ：キャンプフィールド（デイキャンプ・宿泊）。コテージと住箱は、ペット同伴では使えないとされています。レストラン・カフェや、関之尾公園の散策路に愛犬と入れるかは公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 犬連れの決まり：ほかのお客さんの迷惑にならないように、リードでつなぎ、フンの後始末をするよう書かれています。リードやケージを持たずにペットを連れて入ることは禁止です。ワクチン証明などの要否は公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 料金：デイキャンプ（11時〜17時、1サイト6名まで）は、フリーサイト2,500円、関之尾滝眺望サイト2,750円、区画オートサイト2,750円、電源付区画オートサイト3,000円とされています
- 時間・休み：営業時間は10時〜18時、定休日は水曜日（ゴールデンウィーク・お盆・お正月などの大型連休を除く）。デイキャンプは事前予約が必要とされています
7. 花の駅 生駒高原（小林市）
花の駅 生駒高原は、霧島連山や夷守岳をながめられる高原の花畑です。公式サイトでは、春は40万本のネモフィラやポピー、秋は100万本のコスモスが咲くと紹介されています。園内マップのページには、敷地内では飲食・ペットともに許可されていると書かれています。
- 愛犬と過ごせるところ：敷地内。売店やカフェの建物の中に入れるかは公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 犬連れの決まり：リードの決まりやワクチン証明などの要否は公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 料金：入園料は中学生以上700円、小学生・未就学児は無料、15名以上の団体は560円とされています。犬の入園料は公式サイトに記載なし（行く前に確認）
- 時間・休み：9時〜17時（最終入園は16時30分）。休園日は毎週木曜日で、イベント期間は無休とされています。季節によって変わるため、くわしくは電話で問い合わせるよう書かれています
犬と日帰りで出かけるときのコツ
- 休憩をこまめにとる：JAF Mate Onlineでは、車で出かけるときは1〜2時間おきに休憩をとるとよいとされています。愛犬はハードクレートに入れて後部座席に置き、シートベルトで固定するのが安心と書かれています
- 水を持っていく：公園や史跡では、水飲み場があるか分からないことがあります。飲み水と器を持っていくと安心です
- 暑い時期は時間帯を選ぶ：暑い時期は、気温が上がる日中をさけて、涼しい時間帯に歩くようにしましょう。車内は短い時間でも暑くなります。JAFのテストでは、外の気温が23.3〜24.4℃でも車内は最高46.5℃になったとされています。環境省のチラシでは、気温35℃の炎天下で窓を閉めてエンジンを止めると、約15分で車内の暑さ指数が人にとって危険なレベルになるとされています。愛犬を車に残して離れないようにしましょう
- 施設のルールを先に確かめる：同じ施設の中でも、犬が入れる場所と入れない場所が分かれていることがあります。ドッグランでは、ワクチンの接種や犬鑑札などが求められることもあります。出かける前に、公式サイトで条件を確かめておきましょう
愛犬の体調で心配なときは、かかりつけの獣医師に相談してください。
高速道路を使うなら
九州の高速道路のSA・PAのドッグランは、こちらの記事でまとめています。
旅行グッズはペッツメイトで
旅行グッズは、ペッツメイトの店舗でそろえられます。リードやクレート、マナーパンツ、水を飲ませる器など、愛犬の大きさや移動の方法に合うものを、スタッフと一緒に選べます。ペッツメイトは、福岡・佐賀・宮崎に店舗があります。
まとめ
宮崎県には、高千穂駅の構内や西都原古墳群、平和台公園、青島のこどものくに、生駒高原など、愛犬と一緒に過ごせる場所が県内の各地にあります。犬が入れる範囲や、リード・ワクチンの決まりは施設ごとにちがうので、お出かけ前に公式サイトで確かめてから出かけましょう。
関連記事
参考にした情報
- 高千穂あまてらす鉄道「トップページ」：https://amaterasu-railway.jp/
- 高千穂あまてらす鉄道「営業情報」：https://amaterasu-railway.jp/information
- 高千穂あまてらす鉄道「アトラクション」：https://amaterasu-railway.jp/attraction
- 高千穂あまてらす鉄道 公式Instagram「高千穂駅構内ではリード付きであればわんちゃんのお散歩や記念撮影ができます」（2026年3月12日の投稿）：https://www.instagram.com/p/DVxxcQxkV0q/
- 日向サンパーク「公園・ドッグラン」：https://hyuga-sunpark.com/park-dogrun/
- 日向サンパーク「トップページ」：https://hyuga-sunpark.com/
- 特別史跡公園 西都原古墳群「ご利用案内」：https://mppf.or.jp/saito/guide/
- 宮崎県立平和台公園「公園について」：https://h.park-miyazaki.jp/about/
- 宮崎県立平和台公園「公園マップ」：https://h.park-miyazaki.jp/parkmap/
- 宮崎県立平和台公園「ハザードマップ更新」：https://h.park-miyazaki.jp/2254/
- AOSHIMA PICNIC CLUB「Dog Run（ドッグラン）」：https://aoshimapicnicclub.com/experience/dog-run
- AOSHIMA PICNIC CLUB「ご利用ガイド」：https://aoshimapicnicclub.com/guide
- AOSHIMA PICNIC CLUB「アクセス・営業時間」：https://aoshimapicnicclub.com/access
- スノーピーク「スノーピーク都城キャンプフィールド」：https://www.snowpeak.co.jp/locations/miyakonojo/
- 花の駅 生駒高原「遊ぶ（営業時間・入園料金）」：https://ikomakougen.com/information/
- 花の駅 生駒高原「園内マップ」：https://ikomakougen.com/map/
- JAF Mate Online「“愛犬と快適ドライブ”のために注意したいこと」：https://jafmate.jp/drive/sp_20230929.html
- JAF Mate Online「5月でも車内温度は46℃以上に! 連休のドライブは熱中症にも注意!」：https://jafmate.jp/car/traffic_topics_20250421_1197383.html
- 環境省「ペットの熱中症」チラシ：https://www.env.go.jp/content/900517571.pdf
